CGY770R to wysokiej klasy programowalna jednostka sterująca bez pilota, przeznaczona do helikopterów wielkości 250–800, ze zintegrowanym odbiornikiem i regulatorem FASSTest/T-FHSS. Najnowocześniejsze czujniki MEMS (Micro Electro Mechanical system), wyjątkowo duża prędkość przetwarzania danych oraz zaawansowany algorytm sterowania PID stawiają go w czołówce wszystkich systemów żyroskopowych pod względem wymiarów, masy i użyteczności.
FUNKCJONOWAĆ
- Żyroskop trójosiowy, regulator i odbiornik w jednej obudowie.
- Wysoka prędkość i wyjątkowo niskie opóźnienia w ruchu pętli sterującej zapewniają większą stabilność.
- Małe wymiary i niewielka waga.
- Łatwe ustawianie i dostrajanie ustawień żyroskopu i regulatora oraz przy użyciu programatora GPB-1 (po podłączeniu kablowym do CGY770R lub bezprzewodowo przy użyciu systemu nauczyciel-uczeń z GPB-1 podłączonym do kompatybilnego nadajnika Futaba) lub bezpośrednio w menu kompatybilnego nadajnika Futaba (T16IZ, T16IZ SUPER, T26SZ, T32MZ).
- Ustawienia są podzielone na menu Podstawowe i Ekspert. Ustawienia podstawowe (dostępne nawet dla mniej doświadczonych użytkowników) służą do ustawień początkowych, a zaawansowane do ustawień zaawansowanych z szeregiem parametrów dostrajalnych dla bardzo doświadczonych pilotów.
- Możliwość aktualizacji oprogramowania sprzętowego.
- Kompatybilny z S.BUS2.
JEDNOSTKA STERUJĄCA ŻYRO/FLYBARLES- Wykorzystuje zaawansowany adaptacyjny system sterowania PID.
- Jednoczesne sterowanie 3 osiami (pochylenie, pochylenie, odchylenie).
- 2 profile ustawień do wyboru dla latania 3D i klasycznego latania/makiet F3C -
Odchylenie (wirnik równoważący): Możliwość wykrywania prędkości kątowej do ±1000°/s Kompatybilny z analogowymi 1520 µs (częstotliwość powtarzania 70 Hz), cyfrowymi 1520 µs (280 Hz), wąskopasmowymi cyfrowymi 760 µs (560 Hz) i serwami w trybie UR (1666 Hz) do wyważania wirników. Opcja bezpośredniego połączenia pozwala CGY770R uwzględnić inne funkcje sterujące podczas pracy. Prowadzi to do dokładniejszych korekt i dokładniejszego działania. Najwyższy algorytm sterowania zapewnia stałą prędkość piruetu, precyzyjną i płynną kontrolę odchylenia we wszystkich trybach lotu. -
Kłanianie się, przechylanie: Opracowany specjalnie dla helikopterów typu flybarless. Obsługuje typy płyt cyklicznych H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 i H4-45. Kompatybilny z serwomechanizmami analogowymi 1520 µs (70 Hz), cyfrowymi 1520 µs (95, 140 lub 280 Hz), wąskopasmowymi serwami cyfrowymi 760 µs (560 Hz) i cyfrowymi w trybie UR (1666 Hz).
GUBERNATOR- Wykorzystuje zaawansowany adaptacyjny system sterowania PID.
- Wysoka prędkość i wyjątkowo niskie opóźnienia w ruchu zapewniają bardziej spójne i dokładne działanie.
- Umożliwia utrzymanie stałej prędkości obrotowej wirnika nośnego w zakresie od 700 do 4000 obr/min.
- Kompatybilny z analogowymi serwami przepustnicy 1520 µs (70 Hz) i cyfrowymi 1520 µs (280 Hz).
- Opcja bezpośredniego połączenia pozwala CGY770R uwzględnić inne funkcje sterujące podczas pracy. Prowadzi to do precyzyjnej kontroli prędkości obrotowej wirnika.
- Opcjonalny tryb regulatora lub ogranicznika prędkości.
- Obsługuje przełożenia od 1,00 do 50,00.
- Doskonały algorytm sterowania zapewnia bardziej spójną kontrolę prędkości.
- Kompatybilny z czujnikiem prędkości do regulatora GV-1. CGY770R obsługuje również czujnik prędkości strojenia do montażu w tylnej pokrywie silnika oraz czujnik fazy dla silników prądu przemiennego.
ODBIORNIK- Przełączalne systemy transmisji FASSTest 2,4 GHz (18CH lub 12CH) i T-FHSS 2,4 GHz za pomocą - programatora GPB-1.
- Dzięki kompatybilności z systemem S.BUS 2 możliwe jest przesyłanie do nadajnika napięcia zasilania odbiornika oraz danych z dodatkowych czujników podłączonych do portu S.BUS 2 odbiornika.
- Anteny o podwójnym zróżnicowaniu.
- Odbiornik może pracować w systemie transmisji dwuodbiornikowej z zewnętrznym zapasowym odbiornikiem FASSTest lub można wyłączyć odbiornik wewnętrzny i zastosować parę zewnętrznych odbiorników FASSTest z automatycznym rezerwowym.
Dodatkowe funkcje- Pamięć maksymalnej wartości prędkości.
- Timer do pomiaru całkowitego czasu pracy silnika.
Kompatybilne serwa Żyroskop może współpracować zarówno z serwami analogowymi, jak i cyfrowymi (zarówno dla zasilania 4,8 V, jak i HV do 8,4 V). Typ serwa wybierany jest programowo. Jest kompatybilny z serwomechanizmami analogowymi 1520 µs (70 Hz), cyfrowymi 1520 µs (95, 140 lub 280 Hz), wąskopasmowymi serwami cyfrowymi 760 µs (560 Hz) i cyfrowymi w trybie UR (1666 Hz).
Możliwość aktualizacji oprogramowania sprzętowego
Jeśli dostępna jest nowa wersja, oprogramowanie sprzętowe CGY770R można zaktualizować za pomocą interfejsu USB Futaba CIU-3 lub CIU-2.
Zestaw żyroskopowy zawiera: jednostkę sterującą CGY770R, kable połączeniowe, taśmę mocującą, instrukcję.
| Zasilanie [V] | 3,5 - 8,4 |
| Pobór bez serwomechanizmów [mA] | 85 |
| Długość [mm] | 27 |
| Szerokość [mm] | 39.2 |
| Wysokość [mm] | 15 |
| Waga [g] | 22.3 |
