Futaba CGY770R FBL jednotka

CGY770R je špičková programovateľná bezpádlová (flybarless) riadiaca jednotka pre vrtuľníky veľkostí 250-800 s integrovaným prijímačom FASSTest/T-FHSS a governorom. Špičkové senzory MEMS (Micro Electro Mechanical system), extrémne vysoká rýchlosť spracovania dát a pokročilý PID riadiaci algoritmus ho umiestňujú na popredné miesto v poradí všetkých gyroskopických systémov, pokiaľ sa týka rozmerov, hmotnosti a úžitkových vlastností.

FUNKCIE

• Trojosé gyro, governor a prijímač v jednej skrinke.
• Vysoká rýchlosť a extrémne nízke dopravné oneskorenie regulačnej slučky zaisťuje vyššiu stabilitu.
• Malé rozmery a nízka hmotnosť.
• Jednoduché nastavovanie a dolaďovanie nastavenia gyra a governora a pomocou programátora GPB-1 (s káblovým pripojením k CGY770R alebo bezdrôtovo s využitím systému učiteľ-žiak s GPB-1 pripojeným ku kompatibilnému vysielaču Futaba) alebo priamo v menu kompatibilného vysielača Futaba (T16IZ, T16 , T26SZ, T32MZ).
• Nastavovanie je rozdelené na Základné (Basic) a Expertné (Expert) menu. Základné nastavenia (prístupné aj pre menej skúsených užívateľov) slúžia k úvodnému nastaveniu a expertné pre pokročilé nastavenia s množstvom laditeľných parametrov pre veľmi skúsených pilotov.
• Aktualizovateľný firmware.
• Kompatibilný s S.BUS2.

GYRO/FLYBARLES RIADIACIA JEDNOTKA

• Používa pokročilý adaptívny PID regulačný systém.
• Súčasné ovládanie 3 osí (klonenie, klopenie, bočenie).
• 2 voliteľné profily nastavenia pre 3D lietanie a F3C klasické lietanie/makety -

Bočenie (vyrovnávací rotor): Schopné detekovať uhlovú rýchlosť až do ±1000°/s Kompatibilné s 1520 µs analógovými (opakovacia frekvencia 70 Hz), 1520 µs digitálnymi (280 Hz), úzkopásmovými 760 µs digitálnymi (560 Hz) a servami s UR režimom (1666 Hz) pre vyrovnávacie rotory. Voľba priamej väzby umožňuje CGY770R brať počas prevádzky ohľad na iné riadiace funkcie. To vedie k presnejším korekciám a presnejšiemu fungovaniu. Špičkový riadiaci algoritmus zaisťuje konštantnú rýchlosť piruet, presné a plynulé ovládanie bočenia vo všetkých režimoch letu. - Klonenie, klopenie: Vyvinuté špeciálne pre flybarless vrtuľníky. Podporuje typy dosky cykliky H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 a H4-45. Kompatibilný s 1520 µs analógovými (70 Hz), 1520 µs digitálnymi (95, 140 alebo 280 Hz), úzkopásmovými 760 µs digitálnymi (560 Hz) a digitálnymi servami s UR režimom (1666 Hz).
GOVERNOR

• Používa pokročilý adaptívny PID regulačný systém.
• Vysoká rýchlosť a extrémne nízke dopravné oneskorenie zaisťuje konzistentnejšie a presnejšie fungovanie.
• Umožňuje udržiavať konštantné otáčky nosného rotora v rozmedzí 700 až 4000 ot./min.
• Kompatibilné s 1520 µs analógovými (70 Hz) a 1520 µs digitálnymi (280 Hz) servami pre ovládanie plynu.
• Voľba priamej väzby umožňuje CGY770R brať počas prevádzky ohľad na iné riadiace funkcie. To vedie k presnému riadeniu otáčok nosného rotora.
• Voliteľný režim governor alebo obmedzovač otáčok.
• Podporuje prevodové pomery od 1,00 do 50,00.
• Špičkový riadiaci algoritmus zaisťuje konzistentnejšie riadenie otáčok.
• Kompatibilný so snímačom otáčok pre governor GV-1. CGY770R taktiež podporuje tuningový senzor otáčok pre montáž do zadného veka motora a fázový senzor pre striedavé motory.

PRIJÍMAČ

• Prepínateľné prenosové systémy FASSTest 2,4GHz (18CH alebo 12CH) a T-FHSS 2,4GHz s pomocou - programátora GPB-1.
• Vďaka kompatibilite so systémom S.BUS 2 je možné do vysielača odovzdávať napájacie napätie prijímača a údaje doplnkových senzorov pripojených do S.BUS 2 portu prijímača.
• Dvojité diverzitné antény.
• Prijímač môže pracovať v dvojprijímačovom prenosovom systéme s externým záložným prijímačom FASSTest alebo je interný prijímač možné vypnúť a používať dvojicu externých FASSTest prijímačov s automatickým zálohovaním.

Ďalšie funkcie

• Pamäť pre maximálnu hodnotu otáčok.
• Časomiera pre meranie celkovej prevádzkovej doby motora.

Kompatibilné servá
Gyro môže pracovať s analógovými aj digitálnymi servami (pre napájanie 4,8 V aj HV do 8,4 V). Voľba typu serva sa vykonáva programovo. Je kompatibilný s 1520 µs analógovými (70 Hz), 1520 µs digitálnymi (95, 140 alebo 280 Hz), úzkopásmovými 760 µs digitálnymi (560 Hz) a digitálnymi servami s UR režimom (1666 Hz).

Aktualizovateľný firmware
Ak je k dispozícii nová verzia, firmvér CGY770R je možné aktualizovať pomocou USB rozhrania Futaba CIU-3 alebo CIU-2.

Sada gyra obsahuje: riadiacu jednotku CGY770R, prepojovacie káble, upevňovaciu samolepiacu pásku, návod.

Napájanie [V]	3.5 - 8.4
Odber bez serv [mA]	85
Dĺžka [mm]	27
Šírka [mm]	39.2
Výška [mm]	15
Hmotnosť [g]	22.3