CGY755 to najnowocześniejsza programowalna jednostka sterująca flybarless dla 250-800 helikopterów ze zintegrowanym regulatorem. Najnowocześniejsze czujniki MEMS (system mikroelektromechaniczny), niezwykle wysoka prędkość przetwarzania danych i zaawansowany algorytm sterowania PID stawiają go w czołówce wszystkich systemów żyroskopowych pod względem wymiarów, wagi i wydajności.
FUNKCJONOWAĆ
- Trójosiowy żyroskop i regulator w jednym pudełku.
- Wysoka prędkość i wyjątkowo niskie opóźnienie transportu pętli sterującej zapewniają wyższą stabilność.
- Mały rozmiar i niska waga.
- Łatwe ustawianie i dostrajanie ustawień żyroskopu i regulatora oraz za pomocą programatora GPB-1 (z podłączeniem kablowym do CGY755 lub bezprzewodowo za pomocą systemu nauczyciel-uczeń z GPB-1 podłączonym do kompatybilnego nadajnika Futaba) lub bezpośrednio w menu kompatybilny nadajnik Futaba (T16IZ, T32MZ).
- Ustawienia są podzielone na menu podstawowe i zaawansowane. Podstawowe ustawienia (dostępne nawet dla mniej doświadczonych użytkowników) są używane do ustawień początkowych, a ustawienia eksperckie do ustawień zaawansowanych z szeregiem parametrów do dostrajania dla bardzo doświadczonych pilotów.
- Aktualizowane oprogramowanie układowe.
- Kompatybilny z S.BUS2.
JEDNOSTKA STERUJĄCA ŻYROSKO / FLYBARLES
- Wykorzystuje zaawansowany adaptacyjny system sterowania PID.
- Jednoczesne sterowanie 3 osiami (pochylanie, przechylanie, na boki).
- 2 opcjonalne profile ustawień do latania 3D i klasycznego latania / makiet F3C
- Strona (wirnik wyważający):
- Potrafi wykryć prędkość kątową do ± 1000 ° / s
- Kompatybilny z analogowymi 1520 µs (70 Hz), 1520 µs cyfrowymi (280 Hz) i 760 µs cyfrowymi (560 Hz) serwomechanizmami do wyważania wirników.
- Wybór bezpośredniego połączenia umożliwia CGY755 uwzględnienie innych funkcji sterowania podczas pracy. Prowadzi to do dokładniejszych korekt i dokładniejszej obsługi / li>
- Najnowocześniejszy algorytm sterowania zapewnia stałą prędkość piruetu, precyzyjne i płynne sterowanie boczne we wszystkich trybach lotu.
- Klonowanie, przechylanie:
- Opracowany specjalnie dla helikopterów flybarless.
- Obsługuje cykle typu płyt H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 i H4-45.
GUBERNATOR
- Wykorzystuje zaawansowany adaptacyjny system sterowania PID.
- Duża prędkość i wyjątkowo małe opóźnienia w ruchu zapewniają bardziej spójną i dokładną pracę.
- Pozwala na utrzymanie stałej prędkości wirnika wsporczego w zakresie od 700 do 4000 obr / min.
- Kompatybilny z analogowymi 1520 µs (70 Hz) i 1520 µs cyfrowymi (280 Hz) serwami sterującymi przepustnicą.
- Wybór bezpośredniego połączenia umożliwia CGY755 uwzględnienie innych funkcji sterowania podczas pracy. Prowadzi to do precyzyjnej regulacji prędkości wirnika nośnego.
- Opcjonalny tryb regulatora lub ogranicznika prędkości.
- Obsługuje przełożenia od 1,00 do 50,00.
- Najnowocześniejszy algorytm sterowania zapewnia bardziej spójną kontrolę prędkości.
- Czujnik prędkości jest kompatybilny z regulatorem GV-1. CGY755 obsługuje również czujnik prędkości dostrajania do montażu w tylnej pokrywie silnika oraz czujnik fazy dla silników prądu przemiennego.
inne funkcje
- Pamięć dla maksymalnej wartości prędkości.
- Zegar do pomiaru całkowitego czasu pracy silnika.
KOMPATYBILNE ODBIORNIKI
CGY755 może współpracować z odbiornikami z wyjściem szeregowym S.BUS / S.BUS2.
Kompatybilne serwa
Gyro może współpracować z serwomechanizmami analogowymi i cyfrowymi (dla zasilania 4,8 V i HV do 8,4 V). Wybór typu serwomechanizmu odbywa się programowo (dla serwomechanizmów cyfrowych sygnał wyjściowy ma częstotliwość powtarzania 285 Hz, dla analogowych 70 Hz).
Aktualizowane oprogramowanie układowe
Jeśli dostępna jest nowa wersja, oprogramowanie CGY755 można zaktualizować za pośrednictwem interfejsu USB Futaba CIU-3 lub CIU-2. / p>
W skład zestawu żyroskopowego wchodzą: jednostka sterująca CGY755, magnetyczny czujnik prędkości z magnesami i uchwytem, kable połączeniowe, instrukcja.
| Zasilanie [V] | 3,5 - 8,4 |
| Zużycie bez serw [mA] | 85 |
| Długość [mm] | 26.8 |
| Szerokość [mm] | 37.5 |
| Wysokość [mm] | 16 |
| Waga [g] | 20 |
| Zakres prędkości kątowych | ± 1000 stopni na sekundę (Gyro) |
| Czujniki | (Gyro) Micro Electromechanical System (MEMS) + (Governor) Hall magnetyczny czujnik |
| Uchwała gubernatora: | 0,1 Hz (6 obr / min) (prędkość obrotowa silnika) |
| Dokładność utrzymania prędkości | 1% |
| Zakres prędkości głowicy wirnika | 700-4 000 obr / min |
| Możliwość wyboru częstotliwości powtarzania sygnału serwa | 70 Hz, 280 Hz i 560 Hz (tylko strona żyroskopowa) |
| Szerokość impulsu na środku | 1520 us (70 Hz i 280 Hz); 760 (s (560 Hz) |
| Gniazda wyjściowe | Port S.BUS2 / S.BUS i 6 kanałów PWM dla klasycznych serw |
| Czujnik prędkości | 21x16x10 mm, 4 g |
