Skywalker 20A 4S V2 mini

Nowa generacja programowalnych sterowników mikroprocesorowych do bezszczotkowych silników prądu przemiennego, zaprojektowanych z wykorzystaniem najnowszej technologii półprzewodnikowej, charakteryzujących się doskonałą wydajnością, a jednocześnie bardzo prostą i przyjazną dla użytkownika obsługą. Służy do sterowania prędkością silników elektrycznych prądu przemiennego w modelach samolotów rekreacyjnych zasilanych akumulatorami NiCd/NiMH i LiPo/Li-ion. Sterownik wyposażony jest w wydajny, impulsowy stabilizator napięcia BEC, który dostarcza zasilanie do odbiornika i serwomechanizmów z akumulatora napędowego. Specjalne, dostarczane oddzielnie urządzenie do programowania LED firmy Hobbywing ułatwia konfigurację sterownika.

OPIS I FUNKCJE STEROWNIKA

• Sterownik wyposażony jest w wydajny, 32-bitowy mikroprocesor ARM M4 o częstotliwości taktowania do 96 MHz.
• Technologia sterowania zoptymalizowana pod kątem DEO (Driving Efficiency Optimization) znacząco poprawia reakcję przepustnicy i wydajność sterowania stopniem mocy, obniżając temperaturę kontrolera.
• Nadaje się do zdecydowanej większości bezszczotkowych silników lotniczych zasilanych z akumulatorów LiPo 2-4S.
• Do zasilania akumulatorów NiCd, NiMH, LiPo, Li-ion.
• Wydajny stabilizator mocy BEC 5,0 V o obciążalności do 2 A.
• Regulowany czas reakcji dla optymalnego dopasowania do danego silnika.
• Regulowany obwód PCO — odłączanie silnika przy spadku napięcia zasilania.
• Tryby rozruchu normalnego/łagodnego/bardzo łagodnego są odpowiednie dla silników z napędem bezpośrednim i przekładnią.
• Bezpieczny rozruch (zapobiega uruchomieniu silnika po włączeniu).
• Szeroka gama funkcji zabezpieczających: zabezpieczenie rozruchowe, zabezpieczenie termiczne sterownika, zabezpieczenie termiczne kondensatora, zabezpieczenie przeciążeniowe, zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przed nieprawidłowym napięciem zasilania i zabezpieczenie przed utratą sygnału sterującego skutecznie wydłużają żywotność sterownika.
• Specjalny kabel programujący do podłączenia sterownika do modułu programującego LED Hobbywing umożliwia użytkownikowi programowanie sterownika w dowolnym czasie i miejscu.
• Kalibracja zakresu gazu zapewnia idealne dopasowanie do sygnału sterującego z zestawu RC.

FUNKCJE PROGRAMOWALNE

• Typ hamulca: hamulec wyłączony, normalny hamulec (z regulowaną w 3 poziomach intensywnością hamowania), cofający (umożliwia włączenie biegu wstecznego silnika za pomocą dodatkowego kanału z przełącznikiem; prędkość obrotowa silnika wstecznego jest kontrolowana przez regulator przepustnicy), liniowy cofający (umożliwia włączenie biegu wstecznego silnika za pomocą dodatkowego kanału z regulatorem proporcjonalnym, za pomocą którego kontrolowana jest prędkość obrotowa silnika wstecznego).
• Siła hamowania: Intensywność hamowania jest regulowana do 60, 90 lub 100% w trybie „Normalne hamowanie”.
• Metoda odłączania silnika: Łagodne wyłączanie: Kontroler stopniowo zmniejsza moc do 60% pełnej mocy w ciągu 3 sekund od aktywacji zabezpieczenia napięciowego. Twarde wyłączanie: Silnik zostaje natychmiast wyłączony.
• Liczba ogniw LiPo: Aby zapewnić 100% niezawodność funkcji zabezpieczenia napięciowego, zalecamy ustawienie ręczne. Kontroler automatycznie oblicza liczbę ogniw podłączonego akumulatora zgodnie z zasadą „3,7 V na ogniwo”, jeśli wybierzesz automatyczne wykrywanie.
• Zabezpieczenie napięciowe: Próg zabezpieczenia napięciowego można regulować na 2,8 V/ogniwo, 3,0 V/ogniwo lub 3,4 V/ogniwo; zabezpieczenie można również całkowicie wyłączyć.
• Rozruch: Normalny rozruch (natychmiastowy), Miękki rozruch (z powolnym startem dla silników z dużymi śmigłami, przekładnią lub mniejszymi dmuchawami), Bardzo miękki rozruch (z bardzo powolnym startem dla silników z dużymi śmigłami, przekładnią lub dmuchawami od 90 mm).
• Czas: Regulowany do 5, 15 lub 25°.
• Bieg jałowy DEO: Tę funkcję można włączyć lub wyłączyć; może ona zapewnić lepszą liniowość lub płynniejszą reakcję przepustnicy.
• Tryb wyszukiwania: Może pomóc w znalezieniu modelu, który wylądował w trudno dostępnym terenie — kontroler z przepustnicą ustawioną na zero przez ustalony czas powoduje sygnał dźwiękowy silnika.

FUNKCJE ZABEZPIECZAJĄCE STEROWNIKA

• Zabezpieczenie przed uruchomieniem: Jeśli silnik nie uruchomi się w ciągu 2 sekund od naciśnięcia pedału gazu, sterownik wyłączy go.
• Zabezpieczenie termiczne: Jeśli temperatura sterownika przekroczy 120°C, sterownik ograniczy moc wyjściową do 60% (jeśli ustawiono funkcję łagodnego wyłączania) lub całkowicie wyłączy silnik (jeśli ustawiono funkcję twardego wyłączania).
• Utrata sygnału przepustnicy: Sterownik ograniczy moc, jeśli sygnał zaniknie na 1 sekundę; brak sygnału trwający dłużej niż 2 sekundy spowoduje całkowite wyłączenie silnika.
• Zabezpieczenie przed przeciążeniem: Sterownik wyłączy silnik lub automatycznie uruchomi go ponownie, gdy obciążenie nagle wzrośnie do bardzo wysokiej wartości.
• Zabezpieczenie napięciowe: Gdy napięcie akumulatora napędowego spadnie poniżej ustawionego progu, uruchomi się zabezpieczenie napięciowe sterownika. Sterownik ograniczy moc wyjściową do 60% (jeśli ustawiono funkcję łagodnego wyłączania silnika) lub całkowicie wyłączy silnik (jeśli ustawiono funkcję twardego wyłączania).
• Zabezpieczenie przed nieprawidłowym napięciem zasilania: Jeśli napięcie akumulatora napędowego nie mieści się w dopuszczalnym zakresie dla sterownika, uruchomi się zabezpieczenie przed nieprawidłowym napięciem zasilania; sterownik zasygnalizuje ostrzeżenie sygnałem dźwiękowym silnika.

Wskazówka: Przy pierwszym uruchomieniu sterownika należy najpierw skalibrować zakres przepustnicy zgodnie z instrukcją. Dopiero wtedy można używać sterownika i ustawić inne parametry za pomocą nadajnika lub programatora LED.