CGY755 je špičková programovatelná bezpádlová (flybarless) řídící jednotka pro vrtulníky velikostí 250-800 s integrovaným governorem. Špičkové senzory MEMS (Micro Electro Mechanical system), extrémně vysoká rychlost zpracování dat a pokročilý PID řídící algoritmus jej umisťují na přední místo v pořadí všech gyroskopických systémů, pokud se týká rozměrů, hmotnosti a užitných vlastností.
FUNKCE
- Tříosé gyro a governor v jedné skříňce.
- Vysoká rychlost a extrémně nízké dopravní zpoždění regulační smyčky zajišťuje vyšší stabilitu.
- Malé rozměry a nízká hmotnost.
- Snadné nastavování a dolaďování nastavení gyra a governoru a pomocí programátoru GPB-1 (s kabelovým připojením k k CGY755 nebo bezdrátově s využitím systému učitel-žák s GPB-1 připojeným ke kompatibilnímu vysílači Futaba) nebo přímo v menu kompatibilního vysílače Futaba (T16IZ, T32MZ).
- Nastavování je rozděleno na Základní (Basic) a Expertní (Expert) menu. Základní nastavení (přístupné i pro méně zkušené uživatele) slouží k úvodnímu nastavení a expertní pro pokročilé nastavení s množstvím laditelných parametrů pro velmi zkušené piloty.
- Aktualizovatelný firmware.
- Kompatibilní s S.BUS2.
GYRO/FLYBARLES ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA
- Používá pokročilý adaptivní PID regulační systém.
- Současné ovládání 3 os (klonění, klopení, bočení).
- 2 volitelné profily nastavení pro 3D létání a F3C klasické létání/makety
- Bočení (vyrovnávací rotor):
- Schopno detekovat úhlovou rychlost až do ±1000°/s
- Kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz), 1520 µs digitálními (280 Hz) a 760 µs digitálními (560 Hz) servy pro vyrovnávací rotory.
- Volba přímé vazby umožňuje CGY755 brát za provozu ohled na jiné řídící funkce. To vede k přesnějším korekcím a přesnějšímu fungování.
- Špičkový řídící algoritmus zajišťuje konstantní rychlost piruet, přesné a plynulé ovládání bočení ve všech režimech letu.
- Klonění, klopení:
- Vyvinuto speciálně pro flybarless vrtulníky.
- Podporuje typy desky cykliky H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 a H4-45.
GOVERNOR
- Používá pokročilý adaptivní PID regulační systém.
- Vysoká rychlost a extrémně nízké dopravní zpoždění zajišťuje konzistentnější a přesnější fungování.
- Umožňuje udržovat konstantní otáčky nosného rotoru v rozmezí 700 až 4000 ot./min.
- Kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz) a 1520 µs digitálními (280 Hz) servy pro ovládání plynu.
- Volba přímé vazby umožňuje CGY755 brát za provozu ohled na jiné řídící funkce. To vede k přesnému řízení otáček nosného rotoru.
- Volitelný režim governor nebo omezovač otáček.
- Podporuje převodové poměry od 1,00 do 50,00.
- Špičkový řídící algoritmus zajišťuje konzistentnější řízení otáček.
- Snímač otáček je kompatibilní s governorem GV-1. CGY755 také podporuje tuningový senzor otáček pro montáž do zadního víka motoru a fázový senzor pro střídavé motory.
Další funkce
- Paměť pro maximální hodnotu otáček.
- Časomíra pro měření celkové provozní doby motoru.
KOMPATIBILNÍ PŘIJÍMAČE
CGY755 může pracovat s přijímači se sériovým výstupem S.BUS/S.BUS2.
Kompatibilní serva
Gyro může pracovat s analogovými i digitálními servy (pro napájení 4,8 V i HV do 8,4 V). Volba typu serva se provádí programově (pro digitální serva má výstupní signál opakovací frekvenci 285 Hz, pro analogová 70 Hz).
Aktualizovatelný firmware
Je-li k dispozici nová verze, firmware CGY755 je možno aktualizovat pomocí USB rozhraní Futaba CIU-3 nebo CIU-2.
Sada gyra obsahuje: řídící jednotku CGY755, magnetický senzor otáček s magnety a držákem, propojovací kabely, návod.
| Napájení [V] | 3.5 - 8.4 |
| Odběr bez serv [mA] | 85 |
| Délka [mm] | 26.8 |
| Šířka [mm] | 37.5 |
| Výška [mm] | 16 |
| Hmotnost [g] | 20 |
| Rozsah úhlových rychlostí | ±1,000 stupňů za sekundu (Gyro) |
| Senzory | (Gyro) Mikro elektromechanický systém (MEMS) + (Governor) Hallův magnetický senzor |
| Rozlišení governoru: | 0,1 Hz (6 ot./min) (Otáčky motoru) |
| Přesnost udržování otáček | 1% |
| Rozsah otáček rotorové hlavy | 700-4 000 ot./min |
| Volitelná opakovací frekvence servo signálu | 70H z, 280 Hz a 560 Hz (pouze gyro bočení) |
| Šířka impulsu ve středu | 1520 µs (70 Hz a 280 Hz); 760 µs (560 Hz) |
| Výstupní zásuvky | S.BUS2 / S.BUS port a 6 PWM kanálů pro klasická serva |
| Senzor otáček | 21x16x10 mm, 4 g |
