Żyroskop helikopterowy Futaba GY470

GY470 to lekki dwutrybowy mikro żyroskop ze zintegrowanym czujnikiem MEMS opracowany do sterowania wyważającym wirnikiem (osią odchylenia) helikopterów RC z możliwością zdalnej kontroli wzmocnienia i przełączania trybów pracy za pomocą nadajnika. Jego użycie wymaga tylko minimalnej konfiguracji i jest wyposażone w port wejściowy S.BUS/S.BUS2. Aktywność żyroskopu jest sygnalizowana przez wskaźnik LED.

Dwa tryby pracy (przełączane przez zdalną kontrolę wzmocnienia: sygnał -100% ~ 0% tryb normalny, 0% żyroskop wyłączony, 0% ~ + 100% tryb AVCS)

• Normalny – tryb pracy żyroskopu klasycznego; żyroskop tłumi niepożądane odchylenie tylko do momentu zatrzymania ogona. Żyroskop tłumi niechciane odchylenie, ale nie wykrywa, że ogon helikoptera powraca do swojej pierwotnej pozycji.
• AVCS (Heading Hold) - W trybie AVCS żyroskop nie tylko zatrzymuje niechciany obrót ogona, ale jest w stanie przywrócić ogon do pierwotnego kierunku, dzięki czemu stabilizacja helikoptera w osi odchylenia jest znacznie skuteczniejsza.

Oba tryby mogą mieć swoje zalety w różnych trybach lotu i stylach pilotażu; dzięki możliwości zdalnego przełączania możesz wybrać optymalny tryb pracy z optymalną wartością wzmocnienia indywidualnie dla każdego trybu lotu.

Zdalne zarządzanie zyskami

Wykorzystując jeden kanał zestawu RC do zdalnej regulacji wzmocnienia, istnieje możliwość regulacji wzmocnienia żyroskopu za pomocą nadajnika. Możesz więc zaprogramować optymalną wartość wzmocnienia na nadajniku dla każdego trybu lotu helikoptera. Jeśli nie masz zestawu RC z kanałem kontroli wzmocnienia, wzmocnienie żyroskopu można również ustawić ręcznie za pomocą trymera żyroskopu.

Granica ugięcia

Limit maksymalnych odchyleń serwomechanizmu odchylenia można ustawić niezależnie w prawo iw lewo za pomocą trymera na żyroskopie. Zapewnia to, że serwomechanizm odchylenia i mechanizm sterujący wirnika wyważarki nie wykraczają poza mechaniczne granice możliwego zakresu ruchu.

Przełącznik czujnika odpowiedzi żyroskopu, przełącznik typu serwomechanizmu

Przełączniki służą do zmiany kierunku odpowiedzi żyroskopu i wyboru normalnego (neutralny 1520 µs) lub wąskopasmowego (neutralny 760 µs) serwomechanizmu odchylenia.

Podłączanie do odbiornika

Żyroskop można podłączyć do klasycznego odbiornika z wyjściami kanału PWM dla poszczególnych serwomechanizmów (kanał yaw + kanał regulacji wzmocnienia) lub do wyjścia szeregowego S.BUS/S.BUS2 odbiornika - w takim przypadku wystarczy tylko jeden kabel.

Kompatybilne serwa

Żyroskop może współpracować z cyfrowymi serwomechanizmami (zarówno dla 4,8 V, jak i HV do 8,4 V) z przewodem neutralnym 1520 µs, a także specjalnymi wąskopasmowymi serwami cyfrowymi z przewodem neutralnym 760 µs. Nie można ich używać z serwami analogowymi.

W skład zestawu żyroskopu wchodzą: żyroskop GY470, dwustronna piankowa taśma klejąca do mocowania żyroskopu, przewody połączeniowe, miniaturowy śrubokręt, instrukcja obsługi.