Futaba GYA553 trojosé gyro pre lietadlá

GYA553 je ľahký programovateľný 6-osý stabilizačný systém (integrovaný 3-osi MEMS gyroskopický senzor + 3-osý akcelerometer) pre ovládanie a stabilizáciu modelov lietadiel poháňaných spaľovacím motorom aj elektromotorom s možnosťou diaľkového riadenia zisku v 3 osiach a prepínanie prevádzkových režimov s pomocou vysielača. Umožňuje nastavovanie radu parametrov pomocou tlačidiel a LED na gyru alebo s pomocou programátora GPB-1 (s najnovšou verziou firmvéru). K prijímaču sa pripája prostredníctvom S.BUS2 portu; okrem PWM výstupov pre klasická serva ponúka aj výstupný S.BUS port s až 18 kanálmi. GYA553 podporuje krídelká, výškovku alebo smerovku ovládané dvojicou serv a ponúka mixy pre samokrídla a motýlikové chvostové plochy. Činnosť gyra je signalizovaná LED indikátorom.

Tri prevádzkové režimy (prepínajú sa pomocou diaľkového riadenia zisku: signál -130% ~ -50% režim Normal, -50% ~ + 50% gyro vypnuté, + 50% ~ + 130% režim AVCS)

• Normal - Režim fungovania klasického gyra; gyro potláča nežiaduce odchýlku len po dobu, kým pohyb v stabilizovanej osi nezastaví. Gyro tak nežiadúce odchýlku tlmí, ale nezisťuje, že sa model v stabilizovanej osi vráti do pôvodnej polohy.
• AVCS (Heading Hold, Udržiavanie kurzu) - V režime AVCS gyro nežiaduce pohyb v stabilizovanej osi nielen zastaví, ale je schopné model vrátiť do pôvodného smeru, takže stabilizácia modelu je oveľa účinnejšia.
• Gyro vypnuté - Stabilizácia je vypnutá, model v danej osi riadite len vy.

Oba režimy stabilizácie môžu mať svoje výhody v rôznych letových režimoch a štýloch pilotáže; vďaka možnosti diaľkového prepínania máte možnosť zvoliť optimálny prevádzkový režim s optimálnou hodnotou zisku individuálne pre každý letový režim.

Záchranný režim (aktivuje sa prepínačom v osobitnom kanáli)

Po zapnutí prepínača záchranného režimu GYA553 uvedie model do vodorovného letu. Vďaka tomu je možné sa dostať z nebezpečnej situácie, keď napr. Stratíte prehľad o orientácii modeli v priestore. Záchrana má samozrejme svoje limity dané fyzikálnymi zákonmi - napr. Pri pretiahnutí v malej výške nad zemou takmer určite nepomôže.

Diaľkové riadenie zisku

S využitím troch kanálov RC súpravy pre diaľkové riadenie zisku je možné zisk gyra nastavovať s pomocou vysielača nezávisle vo všetkých troch osiach. Môžete tak mať na vysielači pre každý letový režim modelu naprogramovaný optimálny prevádzkový režim gyra s optimálnu hodnotu zisku pre každú os.

Programovateľné parametre - všeobecné nastavenia

• Orientácia montáže - Volí orientáciu, v ktorej je GYA553 upevnené v modeli (normálny poloha, hlavou dole, na ľavom alebo pravom boku).
• Typ serv - Volí typ použitých serv (pre digitálne serva má výstupný signál opakovaciu frekvenciu 285 Hz, pre analógová 70 Hz).
• Typ krídla / chvosta - Normálny model, samokrídlo s elevony, model s motýlkovými chvostovým plochami. Mixy pre elevony alebo motýlikové chvostové plochy nahrádzajú mixy vo vysielači, ktoré ponecháte vypnuté.
• Funkcia portu SB / R2 - Volí funkciu zásuvky SB / R2; buď PWM signálový výstup pre klasické servo Smerovky 2, alebo S.BUS výstup s až 18 kanálmi (podľa RC súpravy).
• Resetovanie na výrobné nastavenia

Programovateľné parametre - nastavenie pre jednotlivé osi a výstupy

• Zmysel odozvy gyra - Určuje zmysel odozvy gyra v jednotlivých osiach a výstupoch (křidélko1, krídelko 2, výškovka 1 ...).
• Posunutie neutrálu - Nastavuje polohu neutrálu v jednotlivých osiach a výstupoch. Nahrádza funkciu subtrimy na vysielači, ktoré je nutné nechať na nulovej hodnote. (Pri použití S.BUS serv je možno neutrál doladiť tiež v nastavení serva.)
• Nastavenie limitu - Nastavuje limit výchyliek serva nezávisle na obe strany od stredu v jednotlivých osiach a výstupoch. Zaistíte tak, že servo a mechanizmus ovládania daného kormidla nepôjde za mechanické medze možného rozsahu pohybu.

Pripojenie k prijímaču

Gyro sa pripája k S.BUS2 sériovému výstupu prijímača jediným káblom. Pre plné využitie možností GYA553 treba aspon 10kanálová RC súprava. Gyro je vybavené PWM kanálovými výstupmi umožňujúcimi pripojenie klasických serv (2x krídelká, 2x výškovka, 2x smerovka - predpokladá sa zrkadlovo zhodná montáž párových serv v modeli), pričom výstup pre smerovku 2 má voliteľnú funkciu - buď PWM výstup pre smerovku 2, alebo sériový S .BUS výstup s až 18 kanálmi (podľa RC súpravy) umožňujúci pripojenie S.BUS / S.BUS2 serv pre kanály riadené gyrom aj pre všetky ostatné.

kompatibilné serva

Gyro môže pracovať s analógovými aj digitálnymi servami (pre napájanie 4,8 V aj HV do 8,4 V). Voľba typu serva sa vykonáva programovo (pre digitálne serva má výstupný signál opakovaciu frekvenciu 285 Hz, pre analógová 70 Hz).

aktualizovateľný firmvér

Ak je k dispozícii nová verzia, firmware GYA553 je možné aktualizovať pomocou USB rozhrania Futaba CIU-3 alebo CIU-2.

Sada gyra obsahuje: gyro GYA553, obojstrannou penovou lepiacu pásku pre upevnenie gyra, prepojovací kábel, návod na obsluhu.