Futaba gyro GYA431 pro letadla

Kvalitní jednoosé MEMS gyro Futaba GYA431 pro RC modely letadel. Díky miniaturním rozměrům a hmotnosti pouze 3.5 g je vhodné i pro malé RC modely letadel. Gyro má volitelnou funkci AVCS (též Heading-Lock), nastavitelný druh stabilizovaného kormidla (křidélka, výškovka, flaperony), znaménko zisku gyra (směr výchylky kormidla) a nastavitelný zisk přes vysílač či pevně otočným trimem, který je umístěno na gyru. Gyro je kompatibilní se sběrnicí S.BUS i nejnovější S.BUS2. Pomocí této sběrnice je možné servo i programovat. Programování gyra je nutné pouze v případě použití S.BUS/S.BUS2 sběrnice. Signalizace stavu gyra pomocí dvoubarevné LED diody.

Gyro je opatřeno třemi konektory: vstupní kanál, kanál pro nastavení zisku a výstupní kanál pro servo řízení daného kormidla. Gyro lze provozovat samozřejmě se standardními přijímači s PWM výstupem, avšak majitele RC souprav Futaba mohou s výhodou používat systém S.BUS či S.BUS2. V tomto případě půjde do gyra z přijímače pouze jeden kabel, ve kterém se přenáší jak požadovaná výchylka, tak i nastavený zisk gyra. Na výstupu bude výsledný PWM signál pro řízení serva. Vstup pro nastavení zisku se při použití S.BUS výstupu změní na PWM výstup pro druhé servo. Při použití systému S.BUS/S.BUS2 je však nutné na gyru nastavit číslo kanálu, kde se má odečítat výchylka a zisk.

Gyro je vhodné používat pro řízení křidélek nebo výškovky. Pouze při použití S.BUS/S.BUS2 sběrnice lze používat dělenou výškovku, flaperony, nebo oddělené řízení pravého a levého křidélka. Do gyra tak vstupují celkem 3 kanály - křidélko/výškovka 1, křidélko/výškovka 2 a nastavení zisk. Výstup je pro servo křidélka/výškovky 1 a servo křidélka/výškovky 2. Toto uspořádání umožňuje používat mixy pro dělené výškovky, diferenciaci křidélek a V-Tail. Použití jiných typů uspořádání kormidel je na uvážení pro danou aplikaci (winglety, ...).

Pro správnou funkci stabilizace je doporučeno, aby připojené serva byla digitální a dostatečně rychlá. Protože digitální rychlá serva odebírají větší proudy, je potřeba používat kvalitní napájení a kabeláž. Gyro podporuje i analogová serva, nicméně díky pomalejší odezvě nemusí být stabilizace příliš účinná a zbytečně tak ztratíte výhody stabilizace.

Programové funkce

• AVCS (Heading Lock): Model vždy drží požadovaný směr (např. bez ohledu na směr větru). Funkci AVCS lze vypnout nebo zapnout pomocí nastavení zisku kanálem vysílače.
• Max. výchylka: Pomocí trimu na gyru lze nastavit max. pravou a levou výchylku serva řízení ocasní vrtulky.
• Zisk: Zisk gyra lze měnit kanálem vysílače nebo jej nastavit napevno trimem na vrchní části gyra. DIP přepínačem lze nastavit znaménko zisku - směr výchylky kormidla.
• Volba Křidélka/Výškovka DIP přepínačem se volí druh stabilizovaného kormidla. Protože je gyro jednoosé, je nutné gyro umístit do správné roviny (kolmo na osu otáčení modelu). Volba má vliv na způsob řízení serva.
• Typ serva: Gyro podporuje použití analogových i digitálních serv. Při použití analogových serv je potřeba volit menší zisk, stabilizace bude méně účinná. Důrazně doporučujeme používat pouze digitální rychlá serva a gyro nakonfigurovat pro digitální serva. Stabilizace je účinnější, je možné používat vyšší zisk.